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較早公告: 在當今快速發展的智能制造領域,安全、高效、精準成為了衡量生產設備與技術水平的重要標準。SCHMERSAL安全光電開關,憑借其高精度、高速度和高可靠性的特點,在這一領域發揮著作用。作為非接觸式的傳感器,SCHMERSAL安全光電開關通過發射和接收光線來檢測物體,這種技術確保了其在各種惡劣環境下的穩定工作。在智能制造中,物料輸送、設備安全防護以及產品檢測等環節都需要高精度的傳感器來確保生產線的穩定運行。在物料輸送環節,SCHMERSAL安全光電開關可以實時監測物料輸送的狀態,檢測是否有異物或人員進入
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IFM絕對式多圈編碼器RM9000安裝使用介紹
點擊次數:539 更新時間:2023-03-01

帶實心軸的IFM絕對式多圈編碼器RM9000  RMS0024-C24/US


多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎上通過機械傳動原理,利用鐘表齒輪機械原理結構制作而成。

安裝使用


IFM絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。 

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。


IFM絕對式多圈編碼器RM9000型產品特征

分辨率4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit

通信接口CAN

軸監控器實心軸

軸直徑 [mm]10

應用

功能原理絕對式

旋轉類型多圈

電氣數據

工作電壓 [V]9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)

電流損耗 [mA]< 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防護等級III

反相保護

輸出

短路保護

代碼二位輸出

測量/設定范圍

分辨率4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit

精度/偏差

精確度 [°]0.08

軟件/編程

參數設定CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID

接口

通信接口CAN

CAN

協議CANopen

出廠設置

波特率: 125 kBit/s

節點ID: 32

版本DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

工作條件

環境溫度 [°C]-40...85

外殼防護等級IP 68; IP 69K

認證/測試

抗沖擊

200 g (11 ms)

抗震

30 g (10...1000 Hz)

MTTF [年]240


IFM絕對式多圈編碼器RM9000型機械技術數據

重量 [g]270.9

尺寸 [mm]? 36.5 / L = 100

原材料法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層

機械最大值 [U/min]6000

啟動扭矩最大值 [Nm]5

溫度扭矩參考 [°C]20

軸監控器實心軸

軸直徑 [mm]10

軸材料

鋼 (1.4104)

軸向軸負載最大值 (軸末端) [N]180

徑向軸負載最大值 (軸末端) [N]180

固定法蘭同步法蘭

顯示器/操作件

顯示

Preoperational Mode

LED, 綠色

Operational Mode

LED, 綠色 閃爍

故障報警

LED, 紅色 閃爍

電氣連接

接插件: 1 x M12, 軸向的; 譯碼: A

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